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水下清淤作业机器人产品简介

来源:西安阿尔法实业公司         发布时间:2022-03-08 返回列表

水下清淤作业机器人通过不同加装层实现强大的功能,加装层设计有履带、清洗打磨、切割、子母机探测功能适用于船载检修,勘察等水下作业工程。

目前,水电站水下检修主要以潜水员水下作业为主,由于水工建筑物建筑面积大,形状复杂及水位高等特点,使得作业环境复杂,检修工作量大,且潜水员采用空气潜水作业,安全风险高,常规空气潜水不能超过60米,检查范围受到限制,工作效率偏低。

水下清淤作业机器人

水下清淤作业机器人,是西安阿尔法实业公司研发的一款产品,水下清淤作业机器人主机尺寸长1.3米、宽0.9米、高0.69米,下潜深度达300米。主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件,可实现水下定位、目视检查、声波检查等,其中声呐定位精度至厘米。

整套系统采用多个加装层组合的方式,分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层,根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用,拆装方便。该机器人打破目前功能单一的水下机器人市场,可集成实现摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等多种功能,其切割钢缆直径可达50毫米,机械手打捞重量可达50公斤以上,且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查,实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员,保障人身安全,提高工作效率。

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