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因为水中环境复杂，比如水流过快、能见度低、水温过低，而潜水员在水中不可以长期工作，潜水深度比较有限，因此水下机器人能够发挥很大的作用，定位并回传水中现场状况，变成开发海洋的关键设备。
无人遥控水中机器人主要有两类:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器，当中有缆避控潜水器又分成水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬取式三类。
依据记录表明，人类倘若不依靠任何设备，能够下潜的尽头是122米；倘若带上设备能够下潜的尽头为322米。
