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管道检测机器人有哪些种类？

来源：http://www.sxjqr.com.cn/         发布时间：2021-10-28 返回列表

   下面西安阿尔法实业就来给大家说说，管道检测机器人有哪些种类？


    按照机器人的机械结构形态和运动方式，通常分为轮式、履带式、爬行式、螺旋式、支撑式、蠕动式、蛇行形、流体式。
    不同运行结构机器人的对比
    综合各种因素，检测油-气管道时，轮式、履带式和行走式管道机器人较为常用。
    管道机器人方式有通常采用电力驱动、液压驱动、气动驱动三种
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